Adafruit LIS2MDL三轴磁强计分接板是基于STM的LIS2MDL，一个很好的通用磁强计。该传感器往往与一个6自由度(DoF)加速度计/陀螺仪配对，以创建一个9自由度的惯性测量单元，可以检测其在真实空间的方向。紧凑型传感器采用I (2)C通信，因为它很容易使用，用户也可以使用SPI来接收数据。用户可以简单地下载库并连接SCL引脚到I (2) I的C时钟引脚和SDA引脚 (2) C数据销。可以上传Adafruit测试程序读取磁场数据。LIS2MDL三轴磁强计可以检测±50高斯(±5000uTesla)范围，不需要设置范围。对于高分辨率，推荐100Hz的更新速率，在精度损失很小的情况下，传感器可以输出150Hz。

集成的LIS2MDL传感器和支持电路可以帮助用户使用3.3V (Feather/Raspberry Pi)或5V (Arduino/Metro328)逻辑电平。三轴磁力计接线板包括SparkFun Qwiic兼容STEMMA QT连接器的I(2)C总线，避免焊接。可以轻松使用CircuitPython/Python或Arduino驱动程序与LIS2MDL接口，并使用MCU进行磁测量。

特性

• 固定I(2)C地址0x1E或SPI数据模式

• ±50高斯磁固定满量程

• 最大150Hz更新速率

• 连续和单次转换模式

• 16位数据输出

• 中断数据引脚在I(2)C模式

• 自测模式

• 符合RoHS 2