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Adafruit LIS2MDL三轴磁力计分接板的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-09-15

摘要: Adafruit LIS2MDL三轴磁强计分接板是基于STM的LIS2MDL,一个很好的通用磁强计。该传感器往往与一个6自由度(DoF)加速度计/陀螺仪配对,以创建一个9自由度的惯性测量单元,可以检测其在真实空间的方向。紧凑型传感器采用I ...


    Adafruit LIS2MDL三轴磁强计分接板是基于STM的LIS2MDL,一个很好的通用磁强计。该传感器往往与一个6自由度(DoF)加速度计/陀螺仪配对,以创建一个9自由度的惯性测量单元,可以检测其在真实空间的方向。紧凑型传感器采用I (2)C通信,因为它很容易使用,用户也可以使用SPI来接收数据。用户可以简单地下载库并连接SCL引脚到I (2) I的C时钟引脚和SDA引脚 (2) C数据销。可以上传Adafruit测试程序读取磁场数据。LIS2MDL三轴磁强计可以检测±50高斯(±5000uTesla)范围,不需要设置范围。对于高分辨率,推荐100Hz的更新速率,在精度损失很小的情况下,传感器可以输出150Hz。


    集成的LIS2MDL传感器和支持电路可以帮助用户使用3.3V (Feather/Raspberry Pi)或5V (Arduino/Metro328)逻辑电平。三轴磁力计接线板包括SparkFun Qwiic兼容STEMMA QT连接器的I(2)C总线,避免焊接。可以轻松使用CircuitPython/Python或Arduino驱动程序与LIS2MDL接口,并使用MCU进行磁测量。


    特性

    • 固定I(2)C地址0x1E或SPI数据模式

    • ±50高斯磁固定满量程

    • 最大150Hz更新速率

    • 连续和单次转换模式

    • 16位数据输出

    • 中断数据引脚在I(2)C模式

    • 自测模式

    • 符合RoHS 2

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