Adafruit ISM330DHCX 6 DoF IMU分接板是基于STM ISM330DHCX工业质量加速度计和陀螺仪6 DoF惯性测量单元(IMUs)而设计的。该IMU传感器有6个自由度-每个3度的线性加速度和角速度在一个可观的范围内变化速率。加速度计在1.6Hz到6.7KHz的更新速率下有±2/±4/±8/±16g。对于陀螺仪，更新速率为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps在12.5Hz至6.7KHz。该传感器具有额外的校准和补偿电路，使其在-40至+105°C的广泛环境范围内具有优异的性能。加速度计和陀螺仪在同一个硅模上，这将使6个测量值保持同步，比两个传感器在单独的硅模上更好。

该传感器包括内置的tap检测，活动检测，计步器/步计数器，和一个可编程的有限状态机/机器学习核心，可以执行一些基本的手势识别。对于接口，用户可以使用SPI或I(2)C，并且有两个可配置的中断引脚。对于高级使用，用户可以附加设备到外部I(2)C/SPI端口，这是用于光学图像稳定。该传感器被放置在一个紧凑的分线板上，具有电压调节和水平位移输入。这允许用户使用3V或5V电源/逻辑设备。

Adafruit还编写了库来帮助用户将这些传感器集成到Arduino/ c++或CircuitPython/Python板(如Raspberry Pi或其他单板机)。由于I(2)C接口包括在内，用户可以很容易地连接它与两线。SparkFun qwiic兼容STEMMA QT连接器包括在I(2)C总线，所以没有必要焊接。用户只需连接到他们最喜欢的微控制器(如STM32F405 Feather)上，用一根即插即用的电缆就可以立即获得6 DoF数据。