亚德诺半导体ADIS16500精密微型MEMS惯性测量单元(IMU)包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器与信号调理相结合，以优化动态性能。工厂校准的特点是每个传感器的灵敏度、偏差、对齐、线性加速度(陀螺仪偏差)和冲击点(加速度计位置)。每个传感器都有动态补偿公式，用于在广泛的条件下精确的传感器测量。

ADIS16500是一种将精确、多轴惯性传感集成到工业系统中的成本有效方法，特别是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性帧对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。

ADIS16500有100个球，球栅阵列(BGA)封装，约为15mm×15mm×5mm。

特性

• 三轴、数字陀螺仪

• °±2000 /秒的动态范围

• 8.1°/hr运行中的偏倚稳定性

• 0.29°/√hr角随机游走，x轴和y轴，1西格马

• ±0.25°轴对轴误差

• 三轴，数字加速度计，±392米/秒(2)动态范围

• 125μm/sec(2)运行中的偏置稳定性

• 三轴，三角角和三角速度输出

• 工厂校准的灵敏度，偏差和轴向校准

• 校准温度范围:-10℃~ +75℃。

• SPI兼容数据通信

• 可编程操作和控制

• 自动和手动偏压校正控制

• 用于同步数据采集的数据就绪指示器

• 外部同步模式:直接，缩放，和输出

• 惯性传感器按需自检

• 闪存按需自检

• 单电源操作(VDD): 3.0 V ~ 3.6 V

• 14,700米/秒(2)机械冲击生存能力

• 工作温度范围:-25°C至+85°C

应用程序

• 导航，稳定和仪表

• 无人和自动驾驶车辆

• 智能农业和工程机械

• 工厂/工业自动化、机器人技术

• 虚拟/增强现实

• 移动物联网

框图

计划大纲