亚德诺半导体ADIS16505精密微型微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16505提供了一种简化的、具有成本效益的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。

ADIS16505 MEMS IMU具有惯性传感器，结合信号调理优化动态性能。工厂校准的特点是每个传感器的灵敏度、偏差、对齐、线性加速度(陀螺仪偏差)和冲击点(加速度计位置)。因此，每个传感器都提供动态补偿公式，在广泛的条件下提供精确的传感器测量。

所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，允许系统集成时间大大减少。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性帧对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。

ADIS16505有一个大约15mm×15mm×5mm的100球，球栅阵列(BGA)封装。

特性

• 三轴、数字陀螺仪

• ±125°/秒，±500°/秒，±2000°/秒动态范围模型

• 2.3°/小时运行偏差稳定性(ADIS16505-1)

• 0.13°/√hr角随机游走，x轴和y轴，1西格马(ADIS16505-1)

• ±0.25°轴对轴误差

• 三轴，数字加速度计，±78.4米/秒²动态范围

• 26.5µm /秒²在运行偏差的稳定性(x轴和y轴)

• 三轴，三角角和三角速度输出

• SPI兼容数据通信

• 可编程操作和控制

• 自动和手动偏压校正控制

• 用于同步数据采集的数据就绪指示器

• 外部同步模式:直接，缩放，和输出

• 惯性传感器按需自检

• 闪存按需自检

• 单电源运行(VDD): 3.0V至3.6V

• 14,700米/秒(2)机械冲击生存能力

• 工作温度范围:-40℃~ +105℃

• 工厂校准的灵敏度，偏差和轴向校准

• 校准温度范围:-40°C至+85°C

应用程序

• 导航，稳定和仪表

• 无人和自动驾驶车辆

• 智能农业和工程机械

• 工厂/工业自动化、机器人技术

• 虚拟/增强现实

• 移动物联网

框图