acinna OpenIMU330三冗余SMT惯性测量单元(IMU)是一款基于mems的小尺寸高性能6自由度IMU，专为汽车应用而设计。这种IMU可以帮助自动驾驶车辆在转弯和执行复杂机动时保持在轨道上。OpenIMU330 IMU在三冗余三轴加速度计和三轴速率陀螺仪的帮助下，实现了卓越的精度和可靠性。IMU采用32位ARM M4 CPU，并带有浮点单元。OpenIMU330 IMU运行OpenIMU开源堆栈，该堆栈具有优化的全状态卡尔曼滤波器，用于gps辅助的位置-速度-时间(PVT)和姿态测量。该IMU设计用于汽车三级ADAS系统、自动驾驶汽车、电子稳定控制、自动驾驶出租车、送货车辆和车道保持辅助。

特性

• 三冗余，三轴MEMS角速率传感器

• 三冗余，高性能三轴MEMS加速度计

• 开源工具链和自定义算法，ARM M4 CPU

• 内置16州开放源码扩展州卡尔曼滤波器

• 汽车ASIL-B版本

• SPI和UART接口

• 多达3 uart

• 高可靠性，MTBF>50k小时

• -40°C至85°C的宽温度范围

应用程序

• 自主车辆

• 无人驾驶出租车/运载工具

• ADAS系统

• 电子稳定控制

• 车道保持辅助

应用程序概述