ACEINNA OpenIMU300RI惯性测量单元(IMU)是一个坚固密封的模压塑料外壳中的9自由度开放式惯性平台。这个IMU由一个168MHz的ARM M4处理器和一个浮点单元(FPU)驱动。OpenIMU300RI IMU具有低漂移的三轴MEMS角速率传感器、精密的三轴MEMS加速度计和高性能的三轴AMR磁强计。该IMU运行OpenIMU开源堆栈，其中包括一个优化的16状态卡尔曼滤波器，用于gps辅助的位置-速度-时间(PVT)和海拔测量。OpenIMU300RI IMU提供CAN 2.0和RS232接口和IP67/IP69K输入保护。这种IMU是理想的使用在12V和24V车辆平台。典型的应用包括自动驾驶汽车，叉车，工程车辆，自动驾驶出租车，相机框架和稳定。

特性

• 精密三轴MEMS加速度计

• 低漂移三轴MEMS角速率传感器

• 高性能三轴AMR磁强计

• 2.0和RS232接口可以吗

• 168MHz ARM M4 CPU

• 开源工具链

• 高可靠性的

• 开源算法(VG / AHRS / INS)

• 内置16州开源扩展州卡尔曼滤波器

• IP67 Ampseal连接器

• 5V ~ 32V供电电压范围宽

• 工作温度范围:-40°C ~ 85°C

应用程序

• 自主车辆

• 无人驾驶出租车/运载工具

• 施工工具:

• 吊杆，铲斗，驾驶室姿态

• 农用车及农具

• 叉车

• 机器人控制/反馈

• 天线/摄像机平衡和稳定

OpenIMU300RI IMU应用概述

尺寸(毫米)