意法半导体LSM6DSR iNEMO惯性模块是一款系统内置的三维数字加速度计和三维数字陀螺仪。它具有陀螺仪的扩大量程，可达4000dps，在温度和时间上具有高稳定性。LSM6DSR支持主要的操作系统需求，提供9kbytes的真实、虚拟和批处理传感器，FIFO压缩可达3次，用于动态数据批处理。

ST的MEMS传感器模块家族利用了已经用于微机械加速度计和陀螺仪生产的稳健和成熟的制造工艺。LSM6DSR的足尺加速度范围为±2/±4/±8/±16g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps。LSM6DSR嵌入了广泛的高级功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器(适用于活动识别)。LSM6DSR采用了塑料陆基网格阵列(LGA)封装。

特性

• 陀螺仪的全量程扩展到4000dps

• 高的温度和时间稳定性

• 智能FIFO高达9kbytes

• Android兼容

• 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出

• ±2 /±4 /±8±16 g全面

• ±125 /±250 /±500 /±1000±2000 /±4000 dps全面

• 模拟电源电压:1.71V至3.6V

• SPI / I(2)C &MIPI I3C(SM)串行接口与主处理器数据同步

• 支持传感器同步S4S高通，全规范兼容(I(2)C, MIPI I3C(SM)， SPI)

• 高级计步器，步进检测器，步进计数器

• 显著的运动检测，倾斜检测

• 可编程有限状态机:加速度计，陀螺仪和外部传感器

• 标准中断:自由落体，唤醒，6D/4D方向，点击并双击

• 嵌入式温度传感器

• 环保，符合RoHS和“绿色”标准

应用程序

• 运动跟踪和手势检测

• 虚拟现实和增强现实

• OIS用于相机应用

• 传感器中枢

• 室内导航

• 物联网和连接设备

• 体育应用程序

• 振动监测与补偿

• 无人驾驶飞机

• 机器人

• 高精度的系统

滤波器框图

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