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SparkFun SEN-14686 VR IMU分线板的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-09-09

摘要: SparkFun SEN-14686 VR IMU分接板是提供精确惯性测量单元(IMU)信息的虚拟现实IMU板。这种IMU分接板将所有传感器数据结合起来,并将它们漂移校正成有意义的信息。sen14686 VR IMU分接板包括Bosch的B...

SparkFun SEN-14686 VR IMU分接板是提供精确惯性测量单元(IMU)信息的虚拟现实IMU板。这种IMU分接板将所有传感器数据结合起来,并将它们漂移校正成有意义的信息。sen14686 VR IMU分接板包括Bosch的BNO080 IMU,这是三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP的组合。该惯性测量单元的特点是32位臂皮层M0+,结果产生精确的矢量旋转标题,静态旋转误差为2度或更小。sen14686 VR IMU分线板配有两个I (2) C Qwicc连接器。这个分组板非常适合VR和其他标题应用。

特性

  • 工作电压:1.65V - 3.6V
  • 旋转矢量
    • 动态误差:3.5°
    • 静态错误:2.0°
  • 游戏旋转矢量
    • 动态误差:2.5°
    • 静态错误:1.5°
    • 航向漂移:0.5°/ min
  • 地磁旋转矢量
    • 动态旋转误差:4.5°
    • 静态旋转误差:3.0°
  • 重力角度误差:1.5°
  • I(2)C(默认):高达400kHz
  • SPI:高达3MHz
  • UART: 3 mbps
  • 直线加速度精度:0.35m/s(2)
  • 加速度计精度:0.3米/秒(2)
  • 陀螺仪精度:3.1°/秒
  • 磁强计精度:1.4µT
  • 2个Qwiic连接端口
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