SparkFun SEN-14686 VR IMU分线板的介绍、特性、及应用
摘要:
SparkFun SEN-14686 VR IMU分接板是提供精确惯性测量单元(IMU)信息的虚拟现实IMU板。这种IMU分接板将所有传感器数据结合起来,并将它们漂移校正成有意义的信息。sen14686 VR IMU分接板包括Bosch的B...
SparkFun SEN-14686 VR IMU分接板是提供精确惯性测量单元(IMU)信息的虚拟现实IMU板。这种IMU分接板将所有传感器数据结合起来,并将它们漂移校正成有意义的信息。sen14686 VR IMU分接板包括Bosch的BNO080 IMU,这是三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP的组合。该惯性测量单元的特点是32位臂皮层M0+,结果产生精确的矢量旋转标题,静态旋转误差为2度或更小。sen14686 VR IMU分线板配有两个I
(2) C Qwicc连接器。这个分组板非常适合VR和其他标题应用。
特性
- 工作电压:1.65V - 3.6V
- 旋转矢量
- 游戏旋转矢量
- 动态误差:2.5°
- 静态错误:1.5°
- 航向漂移:0.5°/ min
- 地磁旋转矢量
- 重力角度误差:1.5°
- I(2)C(默认):高达400kHz
- SPI:高达3MHz
- UART: 3 mbps
- 直线加速度精度:0.35m/s(2)
- 加速度计精度:0.3米/秒(2)
- 陀螺仪精度:3.1°/秒
- 磁强计精度:1.4µT
- 2个Qwiic连接端口
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