TDK InvenSense ICM-42605 6轴MEMS运动传感器是一款结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪设备。陀螺仪支持8个可编程的全量程设置从±15.625dps到±2000dps。加速度计支持8个可编程的量程设置，从±2g到±16g。该运动传感器还包含一个2k字节的FIFO，可以降低串行总线接口上的流量和降低功耗。这是通过允许系统处理器读取传感器数据，然后进入低功耗模式来实现的。

ICM-42605运动传感器具有可编程数字滤波器，可编程中断，嵌入式温度传感器，20,000g冲击容忍，和EIS FSYNC支持。该运动传感器还包含I3C(SM)、SPI和I(2)C串行接口，1.71V至3.6V VDD工作范围，以及单独的1.71V至3.6V VDDIO工作范围。ICM-42605运动传感器采用2.5mm×3mm×0.91mm 14引脚LGA封装。典型的应用包括智能手机、平板电脑、可穿戴传感器、物联网、虚拟现实头盔和控制器。

特性

• 陀螺仪可编程的满量程范围为±15.625°/秒，±31.25°/秒，±62.5°/秒，±125°/秒，±250°/秒，±500°/秒，±1000°/秒，±2000°/秒

• 加速度计可编程满量程±2g，±4g，±8g，±16g

• 低噪声模式6轴电流消耗0.65mA:

• 3.8 mdp /√赫兹陀螺仪噪声

• 70µg /√赫兹加速度计噪声

• 2k字节FIFO减少串行总线接口上的流量

• 电子图像稳定帧同步(EIS FSYNC)支持

• 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器

• 可编程中断

• 数字输出温度传感器

• 20000克休克宽容

• 一个11Pedometer和E排气检测- neXt gen (APEX)运动功能:

• 计步器

• 瓷砖检测

• 提高后/睡眠

• 利用检测

• 在运动之后

• 重要的运动检测

• 12.5MHz I3C(SM)， 1MHz I(2)C, 24MHz SPI主机接口

• 标称V(DD)运行在1.8V

• 符合RoHS和绿色环保要求

应用程序

• 智能手机

• 平板电脑

• 可穿戴式传感器

• 虚拟现实头盔和控制器

• 物联网应用

系统框图

信号通路