德州仪器OPT3101飞行时间(ToF)传感器是高速、高分辨率模拟前端(AFE)，用于连续波、基于ToF的接近传感和测距传感器。这些传感器集成了完整的深度处理管道，包括ADC、时序器和数字处理引擎。OPT3101 ToF传感器包括一个内置的照明驱动程序，它覆盖了大多数目标应用程序。这些传感器具有远程距离测量、消除混叠以扩大距离范围、障碍检测和躲避，采样率高达4kHz。典型的应用包括传送带系统、工厂自动化、恶劣环境、无人机、真空吸尘器、割草机、机器人、烟雾探测器和紧急出口。

特性

• 远程距离测量、障碍检测和避障

• 灵活地定制各种光电二极管和发射器的设计

• 采样率高达4kHz

• I(2)C接口用于控制和数据

• 集成照明驱动，可编程电流控制高达173mA

• 集成温度传感器校准

• 单3.3V或1.8V和3.3V供电运行

• 工作环境温度为-40℃~ 85℃

• 16位距离输出在15米无歧义范围

• 消除锯齿以扩展距离范围

• 支持3个发射机通道，多区域操作

• 极佳的环境和阳光抑制能力

• 200nA全尺寸信号电流

• 88dB信号相位动态范围为1kHz

• 支持直流环境200µ和60 db拒绝为环境1 khz

• 独立于物体反射率的距离测量

• 自适应HDR，节省电能，增加动态范围

• 可配置的事件检测和中断输出机制

应用程序

• 障碍物检测与躲避:

• 烟雾探测器

• 紧急出口

• 剪草机

• 机器人

• 无人机着陆和导航的精确距离测量

• 真空吸尘器的悬崖和边缘检测

• 自动导向车辆的周长扫描:

• 阻塞感应:

• 精确远程测量:
  

• 高速传送带系统中的背景抑制与目标精确计数

• 工厂自动化中的精确位移传感

• 恶劣环境下的非接触距离或液位测量

TI参考设计库

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OPT3101 ToF传感器功能框图