NXP Semiconductors RDDRONE-BMS772电池管理系统(BMS)适用于无人机、漫游者等移动机器人，支持3 - 6芯电池。该BMS对不同的电池电压和电流进行ADC转换，并能够精确的电池充电库仑计数和电池温度测量。RDDRONE-BMS772 BMS通过UAVCAN和/或SMBus与飞行管理单元(FMU)通信，并允许对电池进行认证。该系统具有充电时主动电池平衡、低泄漏电流的深度睡眠模式和低电池电流消耗的自动睡眠模式。

RDDRONE-BMS772 BMS允许诊断来验证击球手、CAN、I(2)C和NFC通信的安全操作。本系统实现了SWD和JTAG调试接口，并与标准的J-Link和其他调试器协同工作。RDDRONE-BMS772 BMS电池输入电压范围为6V ~ 26V，环境温度范围为-20℃~ 60℃。

特性

• 活跃的电池平衡充电

• 提供低泄漏电流的深度睡眠模式

• 自动睡眠模式，电池低电流消耗

• 允许对电池进行认证

• 允许诊断来验证电池的安全运行

• 允许CAN, I(2)C和NFC通信

• 实现SWD和JTAG调试接口，并与标准的J-Link和其他调试器一起工作

• 实现DCD-LZ组合调试控制台接口使用PX4 DroneCode和HoverGames平台

规范

• 电池输入电压范围为6V ~ 26V

• 工作环境温度范围-20℃~ 60℃

• 90A电池充放电电流

包内容

• 用防静电袋组装并测试RDDRONE-BMS772

• CAN总线终端电阻(DRONE-CAN-TERM)

• Unmounted cell balancing connectors for 3s, 4s，和6s电池平衡连接器

• JST-GH到JST-GH的4脚300mm电缆

• 电源输入和电源输出连接器

• 快速入门指南

框图