麦哲伦 运动控制ICs为医疗、科学、自动化、工业和机器人应用提供先进的运动控制。可在1,2,3，和4轴版本，这些灵活的，可编程设备控制无刷直流，直流刷，和步进电机。

麦哲伦运动集成电路是一种完整的运动控制器，只需要一个外部桥电路或放大器就可以发挥作用。这些设备由使用并行总线、SPI(串行外设接口)、CANbus 2.0B或RS232/485串行的主机驱动。用户可选择的剖面模式包括s曲线，梯形，速度轮廓，和电子传动。PID伺服回路补偿采用32位位置误差，包括速度和加速度前馈。高性能的FOC(场定向控制)提供高精度，超低噪音的电机操作。

所有Magellan运动控制ICs提供了一个灵活而强大的指令集来初始化和控制运动轴，监控性能，并同步机器的整体行为。使用Magellan ICs和Pro-Motion 开发软件，可以快速方便地绘制和分析系统性能，而C- motion 语言使用户可以使用C/ c++开发应用程序。

麦哲伦运动控制ICs提供三个系列:

• MC58000系列:定位运动控制集成电路无刷直流，直流刷和步进电机在一个1到4轴封装

• MC55000系列:1至4轴封装的步进电机脉冲和方向输出定位芯片

• MC58113系列:定位运动控制集成电流控制无刷直流，直流刷和步进电机在单轴封装

麦哲伦MC58000和MC55000系列采用双ic 144/100引脚TQFP封装，而MC58113系列采用单ic 100引脚TQFP封装。所有设备工作在3.3V。

特性

• s曲线，梯形，速度轮廓，和电子传动轮廓

• 串行RS232/485，并行，can总线，和SPI(串行外围接口)通信

• 带有速度和加速度前馈的先进PID滤波器

• 高性能电流控制和PWM信号产生

• 速度、位置和加速度会动态变化

• 磁场定向控制

• 高速(可达5次/秒)脉冲和方向输出

• 增量编码器正交输入(最高25Mcounts/sec)

• 可编程回路时间50μs

• 专门的运动跟踪功能，以优化性能

• 过流、过压、过温监控

• 两个方向限位开关，指数输入，每个轴的home指示器

• 轴设有指示器，跟踪窗口，自动运动误差检测

• 可编程双双四分量滤波器

• 可编程加速和减速值

• 双回路编码器输入

• 3 v操作

• 144引脚或100引脚TQFP封装

应用程序

• 医疗和科学应用

• 工业自动化

• 机器人

文档

• 麦哲伦家族的运动控制ICs

• 麦哲伦运动控制IC用户指南
  

• 麦哲伦运动控制IC程序员的命令参考

• MC58113电气规范

• MC58000电气规范

• MC55000电气规范

概述