Trinamic TMC5160电机控制器和驱动芯片是用于两相双极步进电机的通用高压控制器/驱动器，具有串行通信接口。这些驱动器集成电路将用于自动目标定位的柔性斜坡发生器与最先进的步进电机驱动器相结合。TMC5160电机驱动器具有20A线圈电流(外部mosfet)，并能够使用外部晶体管实现高动态高扭矩驱动。这些电机控制器驱动器具有256微步每全步分辨率，8V(DC)到60V(DC)电压范围，并可提供小形式系数TQFP48或QFN-56封装。

TMC5160电机控制器和驱动芯片集成了专有的microplayer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技术，提供高集成、高能效和低成本的解决方案。典型的应用包括机器人和工业驱动器，高速3D打印机，办公室自动化，工厂和实验室自动化，纺织缝纫机，闭路电视，安全，自动取款机，液体处理和包装机器。

特性

• 两相步进电机，线圈电流达20A(外部mosfet)

• 带微步进插补的步进/DIR接口

• 带有SixPointramp的运动控制器

• SPI和单线UART

• 8V(DC) ~ 60V(DC)电压范围

• 编码器接口和2x参考开关输入

• 每全步256微步的高分辨率

• 中程共振的共振衰减

• 被动制动和自由轮模式

• 全面保护和诊断

• 紧凑的TQFP-48 (7mm x 7mm)或QFN-56 (8mm x 8mm)包

• 关键技术:

• 负载相关的速度控制(电机尽可能快地移动，一步也不遗漏)

• 负载自适应电流控制，减少能源消耗高达75%

• 无传感器失速检测和机械负载测量

• 高精度，低噪音，低共振，低振动斩波算法高度动态运动和绝对干净的电流波

• 从全步开始的低分辨率步进输入获得完整的256微步平滑的微步插补器

• 用于电机不清运动和不清静止的无噪声高精度斩波算法

• StealthChop2:

• MicroPlyer:

• SpreadCycle:

• StallGuard4:

• CoolStep:

• DcStep:

应用程序

• 机器人和工业驱动

• 高速3 d打印机

• 包装机械

• 办公和家庭自动化

• 工厂和实验室自动化

• 纺织和缝纫机

• 液体处理

• 闭路电视和安全

• 自动取款机和现金回收机

• 医疗

• 泵和阀门

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