德州仪器DRV89xx-Q1半桥电机驱动器是一个pin-to-pin兼容的集成多通道半桥驱动器系列，具有4到12个半桥。该系列具有低通态电阻(R (DS(ON)))在大电流运行时改善热性能。这些设备可以驱动有刷直流(BDC)电机或步进电机在独立，顺序，或并联模式。半桥是完全可控的，以实现电机的前进、后退、滑行和制动操作。这些设备具有标准的16位，5MHz串行外设接口(SPI)，具有菊花链能力，可以完成配置和详细诊断。根据设备的不同，四个或八个可编程PWM发生器集成在一起，以允许在电机运行或LED调光控制期间的电流限制。该设备包括许多保护和诊断功能，包括一个nFAULT引脚，当故障发生时警报系统。该装置的特点是当额定负载电流很小时，采用小电流开路负载检测(旧)模式来检测开路负载情况，采用被动旧模式来检测脱机旧模式。该设备也完全保护从短路，欠压，和过热条件。