德州仪器TMS320F28002x C2000 32位微控制器(mcu)的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-08-09

摘要： 德州仪器TMS320F28002x C2000 32位微控制器(mcu)是C2000 实时微控制器家族的可扩展，超低延迟设备的成员。这些器件是为电力电子的效率而设计的，包括但不限于高功率密度、高开关频率，并支持GaN和SiC技术的使用。实时...

德州仪器TMS320F28002x C2000 32位微控制器(mcu)是C2000实时微控制器家族的可扩展，超低延迟设备的成员。这些器件是为电力电子的效率而设计的，包括但不限于高功率密度、高开关频率，并支持GaN和SiC技术的使用。实时控制子系统是基于德州仪器32位C28x DSP核心，它提供了100MHz的信号处理性能的浮点或定点代码运行的芯片闪存或SRAM。C28x CPU由三角数学单元(TMU)和VCRC(循环冗余检查)扩展指令集增强，加速了对实时控制系统至关重要的通用算法。

高性能模拟块集成在F28002x实时微控制器(MCU)上，并与处理单元和PWM单元紧密耦合，提供最佳的实时信号链性能。14个PWM通道，所有支持频率独立的分辨率模式，可以控制从三相逆变器到先进的多级功率拓扑的各种功率阶段。包含可配置逻辑块(CLB)允许用户添加自定义逻辑，并可能将类似fpga的功能集成到C2000实时MCU中。

通过各种行业标准的通信端口(如SPI, SCI, I(2)C, PMBus, LIN，和CAN)支持接口，并为最佳的信号放置提供多个pin-muxing选项。快速串行接口(FSI)能够跨越隔离边界进行高达200mbps的鲁棒通信。C2000平台新增的是主机接口控制器(HIC)，这是一个高吞吐量的接口，允许外部主机直接访问TMS320F28002x的资源。

特性

TMS320C28x 32位DSP核心在100MHz
- 浮点单元(FPU)
  - 支持快速整数除法(FINTDIV)
- 三角数学单元(TMU)
  - 支持非线性比例积分导数(NLPID)控制
- CRC引擎与指令(VCRC)
- 十个硬件断点(带有ERAD)
片上存储器
- 128KB (64KW)闪光灯(ecc保护)
- 24KB (12KW) RAM (ECC或奇偶保护)
- 双层完安全
时钟与系统控制
- 两个内部零引脚10MHz振荡器
- 片上晶体振荡器或外部时钟输入
- 看门狗定时器模块
- 缺少时钟检测电路
- Dual-clock比较器(DCC)
单3.3 v供应
- 内部为VREG代
- BOR (Brownout reset)电路
系统外围设备
- 6通道直接存储器存取(DMA)控制器
- 39个单独可编程多路通用输入/输出(GPIO)管脚
- 16个模拟引脚数字输入
- 增强外围中断扩展(ePIE)
- 支持多种LPM (low-power mode)
- 嵌入式实时分析与诊断(ERAD)
- UID (Unique identity)编号
通讯周边设备
- 一个电源管理总线(PMBus)接口
- 两个集成电路(I(2)C)接口
- 一个控制器区域网络(CAN)总线端口
- 两个串行外设接口(SPI)端口
- 一个兼容uart的串行通信接口(SCI)
- 两个兼容uart的本地互连网络(LIN)接口
- 一个发射机和一个接收机的快速串行接口(FSI)(最高200Mbps)

模拟系统
- 两个3.45MSPS, 12位模数转换器
  - 多达16个外部通道
  - 每个ADC四个集成的后处理块(PPB)
- 4个带12位参考数模转换器(dac)的加窗比较器(CMPSS)
  - 数字故障过滤
加强控制外围设备
- 14路ePWM通道，8路高分辨率(150ps分辨率)
  - 集成的死区支持
  - 集成硬件行程区(TZs)
- 三个增强的捕获(eCAP)模块
  - 高分辨率捕获(HRCAP)可在三个eCAP模块之一
- 两个增强的正交编码器脉冲(eQEP)模块，支持CW/CCW操作模式
可配置逻辑块
- 增强现有的外围功能
- 支持职位经理解决方案
主机接口控制器(HIC)
- 从外部主机访问内部内存
背景CRC (BGCRC)
- 32位数据的循环CRC计算
诊断功能
- 内存开机自检(MPOST)
- 硬件内置自测试(HWBIST)
包选项
- 80 pin Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [PN后缀]
- 64脚LQFP [PM后缀]
- 48针LQFP [PT后缀]
温度的选择
- S - - 40°C到125°C结
- Q - - 40°C to 125°C free-air (AEC Q100汽车应用资格)