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德州仪器DRV8436步进电机驱动器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-08-06

摘要： 德州仪器DRV8436步进电机驱动器是为工业和消费者终端设备应用。该器件完全集成了两个n通道功率MOSFET h桥驱动器、一个微步分度器和集成的电流传感。德州仪器DRV8436能够驱动高达1.1A RMS(取决于PCB设计)。DRV8436...

德州仪器DRV8436步进电机驱动器是为工业和消费者终端设备应用。该器件完全集成了两个n通道功率MOSFET h桥驱动器、一个微步分度器和集成的电流传感。德州仪器DRV8436能够驱动高达1.1A RMS(取决于PCB设计)。

DRV8436采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，节省PCB面积和系统成本。该设备使用内部PWM电流调节方案，可在智能调谐、快、慢和混合衰减选项之间选择。智能调谐衰减技术自动调整最佳电流调节性能和补偿电机变化和老化影响。

一个简单的步进/DIR接口允许外部控制器来管理步进电机的方向和步进速率。使用专用的nSLEEP引脚，为非常低的待机静态待机电流提供了低功率休眠模式。提供电源欠压、充电泵故障、过流、短路和过温保护功能。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

PWM微步进步进电机驱动
- 简单的步骤/ DIR接口
- 多达1/256微步索引器
综合电流感知功能
- 不需要感应电阻
- ±7.5%满量程电流精度
智能调谐衰减技术，固定缓慢，和混合衰减选项
4.5 ~ 48V工作电源电压范围
900毫欧HS + LS在24V, 25°C低R(DS(ON))
每桥高电流容量:2.4A峰值，1.5A全尺寸，1.1A均方根
可配置的关断时间PWM斩波
- 7µ年代,16µ年代,24µ年代,或32µ年代

支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
电流的睡眠模式(2µ)
小包装，占地面积小
保护功能
- VM欠压锁定(UVLO)
- 电荷泵欠压(CPUV)
- 过电流保护((OCP)
- 热关机(OTSD)
- 故障状态输出(nFAULT)

应用程序

多用途打印机和扫描仪
3D打印机和激光束打印机
自动柜员机和自动取款机
纺织缝纫机

舞台灯光设备
闭路电视，安保，穹顶摄像头
办公和家庭自动化
工厂自动化和机器人技术

简化的示意图

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