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由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-08-06

摘要： 由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件基于开源的NVIDIA JetBot，旨在帮助创建新的AI项目。这个工具包提供了有用的工具，如Jetson GPIO Python库，并与常见的传感器和外设兼容。...

由Jetson Nano 2GB驱动的SparkFun JetBot AI套件基于开源的NVIDIA JetBot，旨在帮助创建新的AI项目。这个工具包提供了有用的工具，如Jetson GPIO Python库，并与常见的传感器和外设兼容。JetBot套件还配备了先进的JetBot ROS(机器人操作系统)和AWS RoboMaker，并已安装AWS IoT Greengrass。该套件具有136°FOV摄像机的机器视觉和底盘总成，提供可扩展的架构

特性

SparkFun Qwiic生态系统用于I(2)C通信
生态系统可以使用GPIO头上的4x Qwiic连接器进行扩展
紧凑的形式因子，以优化现有的神经网络从NVIDIA
136°FOV相机的机器视觉
闪MicroSD卡
底盘装配提供可扩展的架构

示例代码:
- 基本动作
- 遥控操作
- 避碰
- 对象后

包内容

64GB MicroSD卡-预闪SparkFun JetBot图像:
- 安装了SparkFun Qwiic python库包的Nvidia Jetbot基础映像
- Edimax Wi-Fi 适配器驱动程序
- 本片所
- Jetbot ROS

豹成像136°FOV广角相机和带状电缆
SparkFun Qwiic电机驱动器
SparkFun micro OLED breakout (Qwiic)
NVIDIA Jetson Nano 2GB开发工具包

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