双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点cpu，在每个核中提供200MHz的信号处理性能。C28x处理器还配备了TMU加速器，可以通过变换和扭矩循环计算中常见的三角运算来快速执行算法。

F2838x微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一个独立的32位浮点处理器，其运行速度与主CPU相同。CLA响应外设触发器并与主C28x CPU并发执行代码。这种并行处理能力可以有效地使实时控制系统的计算性能提高一倍。通过使用CLA来服务时间要求严格的功能，主C28x CPU可以空闲地执行其他任务，如通信和诊断。双C28x+CLA架构支持在各种系统任务之间进行智能分区。例如，一个C28x+CLA铁芯可以跟踪速度和位置，另一个C28x+CLA铁芯可以控制转矩和电流回路。

连通性管理器子系统基于Cortex-M4 CPU，可以访问高级通信ip，如EtherCAT、Ethernet、MCAN (CAN-FD)和AES。TMS320F2838x支持高达1.5MB (512KB / CPU)的纠错码(ECC) flash内存和高达312KB的SRAM (C28x CPU1和CPU2总216KB, Cortex-M4上96KB)。设备上还有两个128位的安全区域用于代码保护。

性能模拟和控制外设也集成在F2838x MCU上，进一步实现系统整合。四个独立的16位adc提供精确和高效的多个模拟信号管理，最终提高系统吞吐量。sigma-delta滤波模块(SDFM)与sigma-delta调制器一起工作，以实现孤立的电流分流测量。比较器子系统(CMPSS)，带窗口比较器，允许在超过或不满足电流限制条件时保护功率级。其他模拟和控制外设包括dac、PWMs、ecap、eQEPs和其他外设。

外围设备如EMIFs、CAN模块(符合ISO 11898-1/CAN 2.0 b标准)、EtherCAT、以太网和MCAN (CAN- fd)扩展了F2838x的连接性。最后，一个USB 2.0端口与MAC和PHY让用户很容易添加通用串行总线(USB)连接到他们的应用程序。嵌入式实时分析和诊断(ERAD)模块通过提供额外的硬件断点和分析计数器，增强了设备的调试和系统分析能力。