Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL翎翼精密板的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-29

摘要： Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing Precision Board具有6自由度(DoF)加速度计+陀螺仪和3轴磁力仪，以提供9自由度数据。羽翼精密板是一种多功能传感器开发板。该板结合了LSM6DS...

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing Precision Board具有6自由度(DoF)加速度计+陀螺仪和3轴磁力仪，以提供9自由度数据。羽翼精密板是一种多功能传感器开发板。该板结合了LSM6DSOX 6-DoF IMU加速度计+陀螺仪和LIS3MDL 3轴磁力仪。LSM6DSOX加速度计(通过测量重力)显示哪个方向是朝地球的，或者显示滑板在三维空间中加速的速度。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭转。LSM6DSOX和LIS3MDL传感器通过共享I(2)C总线连接，可以与任何和所有羽毛一起使用。

特性

LSM6DSOX:
- ±2/±4/±8/±16g @ 1.6Hz至6.7KHz加速度计更新速率
- 陀螺仪:
  - ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps在12.5Hz到6.7KHz
- 连续和单次转换模式
- 高级计步器，步进检测器，步进计数器
- 显著的运动检测和倾斜检测
- 自由落体，唤醒，6D/4D方向，单击，双击标准中断
- 可编程有限状态机:
  - 加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 机器学习的核心
- I(2)C地址0x6A或0x6B

LIS3MDL:
- ±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度
- 连续和单次转换模式
- 16位数据输出
- 中断信号发生器
- I(2)C地址0x1C或0x1E

板概述

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