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带有RTK的Xsens MTi-680G运动跟踪模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-29

摘要： Xsens MTi-680G运动跟踪模块采用实时运动学(RTK)技术，是一个集成的GNSS/惯性导航系统(INS)模块，具有集成的RTK GNSS接收器，并提供同步的3D姿态(倾斜、倾斜)和航向输出。RTK对常规卫星定位信号的扩展将最大定位...

Xsens MTi-680G运动跟踪模块采用实时运动学(RTK)技术，是一个集成的GNSS/惯性导航系统(INS)模块，具有集成的RTK GNSS接收器，并提供同步的3D姿态(倾斜、倾斜)和航向输出。RTK对常规卫星定位信号的扩展将最大定位误差从标准商业GNSS接收机的±1m左右降低到通常的±2cm。Xsens MTi-680G运动跟踪模块还具有升级的固件，与非rtk模块相比，大大加快了模块的内部信号处理。与模块的姿态、航向和速度输出同步全球位置坐标，MTi-680G可以为任何载体设备提供全面的定位和导航输出，包括高速移动的无人机，最大输出数据速率为400Hz。

特性

精密工厂校准每个生产单元
抗磁性干扰能力强
自适应的固件运行在各种场景下优化性能

易于使用，免费MT软件套件开发工具加速集成到最终产品设计
Xsens MTi开发工具包的开箱即用操作

应用程序

工业
自主车辆
- 卡车、吊舱、班车和汽车
机器人
- 自主移动机器人(AMRs)和无人机

天线、照相机、雷达和激光雷达
沿岸水面船只(海上)

规范

cm级位置L1/L2 RTK，也可用于标准GNSS
0.2°横摇和俯仰
< 1°标题
8°/h陀螺在运行中的偏置稳定性
400Hz方位/位置(2000Hz HR数据)
可以/ RS232 / USB接口

GPS, GLONASS，伽利略，北斗(同步)
崎岖的IP68住房
与MTi-10和MTi-100系列相同的足迹(长x宽)
长56.2毫米×宽40.9毫米×高36.5毫米
一流的软件套件+ SDK

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