SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-26

摘要： SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi是一个多功能一体的机器人包，增加机器人功能到树莓派或其他单板机。Auto pHAT通过I驱动两个带或不带编码器的小型直流电机和多达四个伺服电机 (2) C连接。伺服控制是...

SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi是一个多功能一体的机器人包，增加机器人功能到树莓派或其他单板机。Auto pHAT通过I驱动两个带或不带编码器的小型直流电机和多达四个伺服电机 (2) C连接。伺服控制是基于SparkFun伺服pHAT的。这个PWM插件节省了树莓派的GPIO引脚，允许用于其他目的。Qwiic连接器用于方便地与I接口 (2)C总线使用Qwiic系统。

特性

4245 PSOC和2通道电机端口可编程使用Qwiic库
车载ATTINY84A支持多达两个直流电机编码器
RPi通过5V
板载ICM-20948 9DOF IMU，可通过Qwiic库访问
PWM控制多达四个伺服系统
Qwiic连接器扩展到SparkFun Qwiic生态系统
设计为堆叠，全头部支持，并可以使用额外的pHATs在它的顶部
不受限制的访问RPi相机连接器和显示连接器
USB-C电源5V导轨(电机/伺服/后电源Pi)
外部电源输入被输出到PTH报头

声明：本文观点仅代表作者本人，不代表华强商城的观点和立场。如有侵权或者其他问题，请联系本站修改或删除。

上一篇：Mikroe MCU CARD 2 for PIC PIC18F86K22的介绍、特性、及应用

下一篇：Mikroe Motion 4 Click的介绍、特性、及应用

社群二维码

关注“华强商城“微信公众号

华强商城公众号

华强商城M站

芯八哥公众号

华强微电子公众号

华强电子网公众号

SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi的介绍、特性、及应用

特性