瑞萨电子RX13T 32位微控制器的介绍、特性、及应用
摘要:
瑞萨电子RX13T 32位微控制器(mcu)是为单电机控制应用而优化的。RX13T微处理器配备了工作在32MHz的RX系列RXv1内核,一个浮点单元(FPU),一个逆变器控制定时器,和一个12位模数转换器(ADC), RX13T微处理器使无...
瑞萨电子RX13T 32位微控制器(mcu)是为单电机控制应用而优化的。RX13T微处理器配备了工作在32MHz的RX系列RXv1内核,一个浮点单元(FPU),一个逆变器控制定时器,和一个12位模数转换器(ADC), RX13T微处理器使无刷直流电机的高效逆变器控制与一个设备。它们与现有的RX设备高度兼容,因此很容易从以前的设计转换硬件和软件。RX13T微处理器包括集成功能,如可编程增益放大器(PGA)、比较器、数据闪存和高速片上振荡器(HOCO)。这些片上特性可以帮助减少电路板面积的使用和设计中的BOM组件。
特性
- 32位RX CPU内核
- 最大工作频率:32MHz
- 在32兆赫兹下能够工作50 DMIPS
- 累加器处理32位x 32位操作的64位结果(单个指令)
- 乘法和除法单元处理32位x 32位操作(乘法指令需要一个CPU时钟周期)
- 内置FPU: 32位单精度浮点(兼容IEEE754)
- 快速中断
- CISC哈佛建筑与5阶段管道
- 可变长度指令,超紧凑代码
- 片上调试电路
- 低功耗设计和架构
- 片上代码闪存,没有等待状态
- 128年千字节/ 64千字节的能力
- 船上或船外用户编程
- 用于指令和操作数
- 片上数据闪存
- 4Kbytes(1,000,000个程序/擦除周期)
- BGO(后台操作)
- 片上SRAM,没有等待状态
- 直接存储器存取
- 复位和供应管理
- 七种复位方式,包括上电复位(POR)
- 低电压检测(LVD)与电压设置
- 时钟功能
- 主时钟振荡器频率:1MHz ~ 20MHz
- 外部时钟输入频率:高达20MHz
- 锁相环电路输入:4MHz至8MHz
- 低速片上振荡器:4MHz
- 高速片上振荡器:32MHz±1%
- iwdt专用片上振荡器:15kHz
- 片上时钟频率精度测量电路(CAC)
- 独立的看门狗定时器
- 15kHz片上振荡器产生一个专用时钟信号来驱动IWDT
- 符合IEC60730标准的有用功能
- 自诊断和断开检测辅助功能的A/D转换器,时钟频率精度测量电路,独立看门狗定时器,RAM测试辅助功能的DOC
- 货币政策委员会
- 多达4个通信通道
- 异步模式,时钟同步模式,智能卡接口模式,简化SPI,简化I(2)C,扩展串行
- I(2)C总线接口:传输速率高达400kbps(一个通道)
- 多达8个扩展功能计时器
- 16位MTU3(6通道):32MHz工作,输入捕获,输出比较,三相互补PWM x 1通道输出,cpu效率互补PWM,相位计数模式(2通道)
- 16位比较匹配定时器(2通道)
- 12位A/D转换器:8通道
- 片上采样保持电路:12位×多达3个通道
- 每个通道都可以设置采样时间
- 群组扫描优先级控制模式(3级)
- 自诊断功能和模拟输入断连检测辅助功能(符合IEC60730标准)
- 可编程增益放大器(3通道)输入信号幅度
- ADC: 3通道同时采样保持电路(3路分流),双数据寄存器(1路分流),放大器(3路),比较器(3路)
- 寄存器写保护功能可以保护重要寄存器中的值不被覆盖
- 多达39针的通用I/O端口
- 操作温度范围
- -40°C + 85°C
- -40°C + 105°C
- 包选项
- PLQP0048KB-B 7.0mm x7.0mm, 0.5mm间距
- PLQP0032GB-A 7.0mm x7.0mm, 0.8mm间距
技术文件
- RX13T组用户手册:硬件
- RX13T组与RX23T组的差异
- 使用CAC校准RX13T组HOCO
- 永磁同步电机无传感器矢量控制
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