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Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel +陀螺IMU分接板的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-07-21

摘要: Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU Breakout Board允许用户添加运动和方向感知到Arduino项目。主板包括STM LSM6DS33、6自由度IMU加速度计和陀螺仪。三轴加速度计可以...

Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU Breakout Board允许用户添加运动和方向感知到Arduino项目。主板包括STM LSM6DS33、6自由度IMU加速度计和陀螺仪。三轴加速度计可以告诉用户哪个方向是向下的,或者滑板在三维空间中的加速度有多快。三轴陀螺仪还可以测量旋转和扭转。该传感器在一个紧凑的分线板上,具有电压调节和水平位移输入。这允许用户在3V或5V电源/逻辑设备上使用它们而没有任何问题。这两个I C和SPI接口是可用的,所以用户将能够使用它与任何硬件设置。这个断接是完全组装和测试的,带有一些额外的标头,以便用户可以在面包板上使用它。四个安装孔使连接更加安全。

这种漏接不包括磁力仪,磁力仪通常用于精确定位。推荐使用LIS3MDL三轴磁强计与该IMU配套使用。由于I(2)C是可用的,用户可以很容易地用两根线将它连接起来。漏接包括SparkFun qwiic兼容STEMMA QT I(2)C总线连接器,所以不需要焊接。用户只需连接到他们最喜欢的微控制器上,如STM32F405 Feather,用一根即插即用的电缆就可以立即获得6 DoF数据。用户可以改变I(2)C地址在背面使用焊料跳线,有两个这些传感器板在一个总线上。


规范

  • LSM6DS33规范
    • ±2 /±4 /±8±16 g全面
    • ±125 /±250 /±500 /±1000±2000 dps全面
    • I(2)C或SPI硬件接口
    • 高达1.6KHz ODR
    • 轻拍和双拍检测
    • 自由落体检测
    • I(2)C地址是0x6A或0x6B
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