Adafruit LSM6DS33和LIS3MDL - 9 DoF IMU Breakout Board with Accelerometer / Gyroscope /磁力仪是Arduino项目中添加运动、方向和方向感应的好工具。这个突破包含两个并排的芯片提供9度全动态数据。该板包括一个LSM6DS33，一个6自由度IMU加速度计+陀螺仪。三轴加速度计可以告诉用户哪个方向是向下的，或者滑板在三维空间中的加速度有多快。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭转。三个三轴传感器加起来有9个自由度。分块板还包括一个LIS3MDL三轴磁力仪，可以感知最强的磁力来自哪里，通常用于探测磁北。通过结合这些数据，用户可以定位板。这些芯片提供了一个不错的9自由度IMU设置，是任何项目都负担得起的。