意法半导体EVALKIT-ROBOT-1评估包的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-16

摘要： 意法半导体EVALKIT-ROBOT-1评估套件是一款随时可用的伺服无刷解决方案。该套件集成了STSPIN32F0A，一个提供强大功率级的控制板，以及实现电流传感和过流保护的模拟电路。Cortex-M0微控制器通过闭环定位实现场定向控制。该...

意法半导体EVALKIT-ROBOT-1评估套件是一款随时可用的伺服无刷解决方案。该套件集成了STSPIN32F0A，一个提供强大功率级的控制板，以及实现电流传感和过流保护的模拟电路。Cortex-M0微控制器通过闭环定位实现场定向控制。该套件安装在一个40x40mm的占地面积内。maxon EC-i 40电机具有优化的磁路，可提供非常高的转矩密度和低齿槽转矩。当与maxon enx16 EASY 1024脉冲增量编码器相结合时，它是可靠、鲁棒和高精度位置和速度控制的优秀选择。

特性

36 V/6峰值功率级
STSPIN32F0A嵌入Cortex-M0单片机的高级三相电机控制器
STL7DN6LF3 60 V, 35 毫欧双n沟道mosfet
霍尔传感器
基于磁场定向控制的位置控制回路
MODBUS通信协议通过RS-485
极为紧凑的占地面积(40毫米x40毫米)
maxon EC-i 40 100 W三相无刷直流电机
maxon enx16简易1024脉冲增量编码器

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