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STMicroelectronics LSM6DSRX iNEMO惯性模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-07-09

摘要： 意法半导体LSM6DSRX iNEMO惯性模块是一款系统内置的三维数字加速度计和三维数字陀螺仪。该陀螺仪提供了高达4000dps的全量程。该设备提供了高稳定性的温度和时间。LSM6DSRX支持主要的操作系统需求，提供真实的、虚拟的和批处理传...

意法半导体LSM6DSRX iNEMO惯性模块是一款系统内置的三维数字加速度计和三维数字陀螺仪。该陀螺仪提供了高达4000dps的全量程。该设备提供了高稳定性的温度和时间。LSM6DSRX支持主要的操作系统需求，提供真实的、虚拟的和批处理传感器，9kbytes, FIFO压缩，最多三次动态数据批处理。

LSM6DSRX的足尺加速度范围为±2/±4/±8/±16g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps。LSM6DSRX具有广泛的高级功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器(适用于活动识别)。

特性

陀螺仪的全量程扩展到4000dps
高的温度和时间稳定性
智能FIFO高达9kbytes
Android兼容
辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
±2 /±4 /±8±16 g全面
±125 /±250 /±500 /±1000±2000 /±4000 dps全面
模拟电源电压:1.71V至3.6V
SPI C / I (2),MIPI I3CSM串行接口与主处理器数据同步

支持传感器同步S4S高通，全规范兼容(I(2)C, MIPI icsm, SPI)
高级计步器，步进检测器，步进计数器
显著的运动检测，倾斜检测
可编程有限状态机:加速度计，陀螺仪和外部传感器
机器学习的核心
标准中断:自由落体，唤醒，6D/4D方向，点击并双击
嵌入式温度传感器
环保，符合RoHS和“绿色”标准

应用程序

运动跟踪和手势检测
虚拟现实和增强现实
OIS用于相机应用
传感器中枢
室内导航
物联网和连接设备

体育应用程序
振动监测与补偿
无人驾驶飞机
机器人
高精度的系统

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