acinna OpenIMU330三冗余SMT IMU的介绍、特性、及应用
摘要:
acinna OpenIMU330三冗余SMT惯性测量单元(IMU)是一款基于mems的小尺寸高性能6自由度IMU,专为汽车应用而设计。这种IMU可以帮助自动驾驶车辆在转弯和执行复杂机动时保持在轨道上。OpenIMU330 IMU在三冗余三...
acinna OpenIMU330三冗余SMT惯性测量单元(IMU)是一款基于mems的小尺寸高性能6自由度IMU,专为汽车应用而设计。这种IMU可以帮助自动驾驶车辆在转弯和执行复杂机动时保持在轨道上。OpenIMU330 IMU在三冗余三轴加速度计和三轴速率陀螺仪的帮助下,实现了卓越的精度和可靠性。IMU采用32位ARM M4 CPU,并带有浮点单元。OpenIMU330 IMU运行OpenIMU开源堆栈,该堆栈具有优化的全状态卡尔曼滤波器,用于gps辅助的位置-速度-时间(PVT)和姿态测量。该IMU设计用于汽车三级ADAS系统、自动驾驶汽车、电子稳定控制、自动驾驶出租车、送货车辆和车道保持辅助。
特性
- 三冗余,三轴MEMS角速率传感器
- 三冗余,高性能三轴MEMS加速度计
- 开源工具链和自定义算法,ARM M4 CPU
- 内置16州开放源码扩展州卡尔曼滤波器
- 汽车ASIL-B版本
- SPI和UART接口
- 多达3 uart
- 高可靠性,MTBF>50k小时
- -40°C至85°C的宽温度范围
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