SparkFun DEV-15316 Serve pHAT for Raspberry Pi是一个开发工具，允许Raspberry Pi通过I控制多达16个伺服电机 (2) C连接。树莓派是一款信用卡大小的电脑，可以连接到电脑显示器或电视上。该工具是用来评估NXP PCA9685 LED显示驱动程序的。这工具利用了它的优点 (2)C功能，脉宽调制帽保存树莓Pi GPIO引脚，允许保存为其他用途。伺服pHAT还增加了一个串行终端连接，这将允许用户激活树莓派，而不需要连接到显示器和键盘。

特性

• 评估NXP PCA9685 LED显示驱动程序

• 16x脉宽调制通道，可在I(2)C上控制

• Qwiic连接器

• 连接到Sphero RVR的4针RVR头

• USB-C连接器

• 40针GPIO头，用于连接树莓派

• CH340C USB串口SOIC16

• 更新逻辑电平转换电路

• 电源保护电路