意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电源板和嵌入ST-LINK/V2-1的子板组成。它是一种电子速度控制器(ESC)，设计用于驱动单相三相无刷电机(BLDC/PMSM)。它既执行无传感器FOC算法，也执行6步控制，并具有速度调节和主动制动功能算法。ST无传感器FOC算法保证了更长的飞行时间和最优的动态性能。这个装置接收来自外部装置的指令信号，用于驾驶和监视，例如飞行控制板或类似装置。为此，有几个通信总线接口(UART, CAN, PWM通道)。一个电位器和用户按钮可用于用户应用程序。该子板包括一个5V电池消除电路(BEC)，主板嵌入一个过流/过压和热保护电路。形状因素使它适合小型和非常轻的R/C车辆(FPV赛车无人机)和电机电流能力适合大车辆的功率要求，如prosumer无人机。