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Xsens MTi 600传感器模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-24

摘要： Xsens MTi 600传感器模块是惯性运动传感器，产生滚动和俯仰读数精确到±0.2°以及gnss -辅助航向(偏航)测量精确到±1.0°。这些设备具有CAN总线接口，NMEA兼容性，和几个集成级别(IMU, VRU, AHRS，和GNS...

Xsens MTi 600传感器模块是惯性运动传感器，产生滚动和俯仰读数精确到±0.2°以及gnss -辅助航向(偏航)测量精确到±1.0°。这些设备具有CAN总线接口，NMEA兼容性，和几个集成级别(IMU, VRU, AHRS，和GNSS / INS)。Xsens MTi 600传感器模块使用创新的传感器融合算法，优化新的加速度计、陀螺仪和磁强计组件的输出。这些设备提供工业级精度，所有传感器100%校准和测试。这些模块提供在一个31.5mm x 28mm x 13mm ip51额定的情况下，灵活的安装选项，包括在所有轴360°全。

特性

小形式灵活的安装选项(没有限制,满360°在所有轴)
多个集成级别:IMU、VRU、AHRS和GNSS / INS
丰富的接口平台，包括:
- CAN总线的支持
- 外部GNSS接收器支持和NMEA兼容性
扩展卡尔曼滤波(XKF3核心)

工业级精度，所有传感器100%校准和测试
解决了许多小型机器人和无人系统的创新者，在任何领域:海底、海面、陆地和空中
全球全天候技术支持
完全支持免费和最近升级的MT Software Suite 2019
ITAR的自由

规范

31.5mm x 28mm x 13mm ip51额定外壳
PC-ABS套管材料
工作温度范围:-40°C至+85°C
4.5V ~ 24V输入电压
1kHz, 400Hz SDI输出频率
10ppm或外部参考时钟漂移
CAN / RS232 / UART接口

SyncIn, SyncOut, ClockSync同步选项
Xbus, ASCII (NMEA)或CAN接口协议
内置自检(BIT)包括陀螺仪、加速度计和磁强计
UBX协议(MAX M8)和NMEA输入外部GNSS接收器支持

产品选择指南

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