ACEINNA OpenIMU300RI惯性测量单元(IMU)是一个坚固密封的模压塑料外壳中的9自由度开放式惯性平台。这个IMU由一个168MHz的ARM M4处理器和一个浮点单元(FPU)驱动。OpenIMU300RI IMU具有低漂移的三轴MEMS角速率传感器、精密的三轴MEMS加速度计和高性能的三轴AMR磁强计。该IMU运行OpenIMU开源堆栈，其中包括一个优化的16状态卡尔曼滤波器，用于gps辅助的位置-速度-时间(PVT)和海拔测量。OpenIMU300RI IMU提供CAN 2.0和RS232接口和IP67/IP69K输入保护。这种IMU是理想的使用在12V和24V车辆平台。典型的应用包括自动驾驶汽车，叉车，工程车辆，自动驾驶出租车，相机框架和稳定。