意法半导体STM32电机控制包是由XNUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、无刷框架电机(GBM2804H-100T)和直流电源组成的套件。该平台为三相、低压和小电流直流无刷或PMSM电机提供了电机控制解决方案。该P-NUCLEO-IHM03基于STSPIN830驱动程序，采用STM32G431RB单片机。

特性

• X-NUCLEO-IHM16M1

• 基于STSPIN830的无刷直流/永磁同步电动机三相驱动板

• 额定工作电压范围从7VDC到45VDC

• 输出电流高达1.5A(rms)

• 过流、短路和联锁保护

• 热关闭和欠压锁定

• 反电动势感应电路

• 支持3分路或1分路电机电流传感

• 基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器

• 电位器可用于速度调节

• 配备了ST Morpho连接器

• NUCLEO-G431RB

• ArduinoUno V3扩展连接器

• ST Morpho扩展Pin头完全访问所有STM32 I/ o

• STM32G431RB 32位微控制器基于170MHz的ArmCortex-M4内核，LQFP64封装，128Kbytes的闪存和32Kbytes的SRAM

• 两种类型的扩展资源

• 板载STLINK-V3E调试器/程序员与USB重新枚举能力:大容量存储，虚拟COM端口，和调试端口

• 1个用户和1个重置按钮

• 三相电动机

• 常平架电机:gbm2804h - 100 t

• 最大直流电压:14.8V

• 最大转速:2180rpm

• 最大扭矩:0.981海里

• 最大直流电流:5A

• 极对数:7对

• 直流电源

• 标称输出电压:12V(DC)

• 最大输出电流:2A

• 输入电压范围:100V AC ~ 240V AC

• 频率范围:50Hz ~ 60Hz

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