德州仪器DRV887x刷直流电机驱动器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-21

摘要： 德州仪器DRV887x刷直流电机驱动器是灵活的电机驱动器，用于广泛的终端应用。这些器件集成了n通道h桥、电荷泵调节器、电流传感和调节、电流比例输出和保护电路。电荷泵通过允许高侧和低侧n通道mosfet和100%占空比支持来提高效率。这类设备...

德州仪器DRV887x刷直流电机驱动器是灵活的电机驱动器，用于广泛的终端应用。这些器件集成了n通道h桥、电荷泵调节器、电流传感和调节、电流比例输出和保护电路。电荷泵通过允许高侧和低侧n通道mosfet和100%占空比支持来提高效率。这类设备采用引脚到引脚，可扩展的R(DS(on))选项，以最小的设计更改支持不同的负载。

集成电流传感允许驱动器在启动和高负载事件期间调节电机电流。可以通过一个可调的外部参考电压来设定电流限制。此外，所述器件提供与所述电机负载电流成比例的输出电流。这可以用来检测电机失速或负载条件的变化。集成电流传感采用内部电流镜结构，无需大功率分流电阻，节省板面积，降低系统成本。

提供了低功率睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低的静态电流。内部保护功能提供供应欠压锁定(UVLO)，充电泵欠压(CPUV)，输出过流(OCP)，和设备过温(TSD)。故障条件在nFAULT上显示。

特性

n通道h桥电机驱动器
- 驱动一个双向有刷直流电机
- 两台单向有刷直流电机
- 其他电阻性和感性负载
4.5V ~ 37V工作电源电压范围
引脚到引脚R(DS(on))变体
- DRV8874: 200毫欧(高侧+低侧)
- DRV8876: 700毫欧(高侧+低侧)
- DRV8874-Q1: 200毫欧(高侧+低侧)
- DRV8876-Q1: 700毫欧(高侧+低侧)
高输出电流能力
- DRV8874: 6峰
- DRV8876: 3.5峰值
- DRV8874-Q1: 6峰
- DRV8876-Q1: 3.5峰值
集成电流传感和调节

比例输出电流(IPROPI)
可选电流调节(IMODE)
- 每周期或固定的关闭时间
可选择的输入控制模式(PMODE)
- PH/EN和PWM h桥控制模式
- 独立半桥控制方式
支持1.8V、3.3V、5V逻辑输入
超低功耗睡眠模式
- <1µ@ V (VM) = 24 V, T (J) = 25°C
低电磁干扰(EMI)扩频时钟
综合保护功能
- 欠压锁定(UVLO)
- 电荷泵欠压(CPUV)
- 过电流保护((OCP)
- 热关机(TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示灯引脚(nFAULT)