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英飞凌科技XENSIV Position2Go开发工具包的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-06-15

摘要: 英飞凌技术XENSIV Position2Go开发工具包是基于BGT24MTR12硅锗24GHz收发器MMIC(单片微波集成电路)的雷达演示板。Position2Go开发套件允许用户实现和测试24GHz ISM波段的几个传感应用程序,如跟踪...

英飞凌技术XENSIV Position2Go开发工具包是基于BGT24MTR12硅锗24GHz收发器MMIC(单片微波集成电路)的雷达演示板。Position2Go开发套件允许用户实现和测试24GHz ISM波段的几个传感应用程序,如跟踪和避免碰撞。这可以通过使用快速啁啾调频连续波(FMCW)雷达和两个接收天线来获得角度、距离、速度和运动方向。Position2Go开发工具包包括一个XMC4700 32位臂 皮质 -M4单片机,通过USB进行信号处理和通信。在XMC微控制器上完全运行的Alpha-Beta跟踪算法允许同时跟踪多个对象。

Position2Go板是使用英飞凌DAVE 开发工具预编程的。该模块具有一个由XMC4700单片机控制的相控锁环,以生成距离测量所需的FMCW坡道。MCU对收发器芯片组的4个IF通道进行采样,并通过USB接口与连接的PC机通信。提供的PC GUI(图形用户界面)应用程序可以在时域和频域显示和分析获得的数据。GUI允许提取雷达时域信号,允许进行高级调试和算法开发。


特性

  • BGT24MTR12 24GHz ISM波段收发机MMIC,带有一个发射机和两个接收器
  • XMC4700 Arm Cortex-M4 32位微控制器(需要外部调试器)用于运行完整的软件
  • 能够探测和跟踪多个目标的位置,包括人类
  • 能够探测多个目标的距离,包括人类
  • 能够检测运动、速度和运动方向,包括接近和撤退
  • 集成多元件贴片天线
  • 最小距离:1 m
  • 最大距离:25米(人靶12米)
  • 雷达系统视场(HPBW)
    • 水平:76°
    • 垂直:19°

应用程序

  • 建筑安全
  • 无人机避障
  • 智能家居
  • 机器人避碰
  • 街道照明
  • 工业自动化

包内容

  • 演示板
  • 角反射器
  • USB电缆
  • 软件GUI操作套件
  • 预编译的C库
  • 源代码(FW +基本雷达算法)
  • PCB原理图和gerber文件

文档

  • 产品简短
  • 快速入门指南

框图


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