STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计工具包的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-09

摘要： STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计工具包是一个完整的三电机场定向控制(FOC)演示和评估平台。在6.0V到8.4V直流母线电压范围(2节LiPo电池)的三轴框架控制器应用中，套件作为集成环境，每个电...

STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计工具包是一个完整的三电机场定向控制(FOC)演示和评估平台。在6.0V到8.4V直流母线电压范围(2节LiPo电池)的三轴框架控制器应用中，套件作为集成环境，每个电机驱动器可增加到11V，最大输出电流为1.3A。参考设计套件采用了带有ArmCortex-M4 32位核的STM32F303RE微控制器和STSPIN233低压三相三感电机驱动器。

STEVAL-GMBL02V1配有USB接口，用于实时数据交换。参考设计套件还包括用于串行线调试(SWD)的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器和相应的电缆。如果您将STEVAL-UKI001V1挂载在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK/V2-1调试部分，您可以通过USB使用兼容的工具集编程和调试STM32F303RE微控制器。

特性

三轴框架控制器
紧凑(50mm x 50mm)设计，适合安装在无人机或手持相机上
三个STSPIN233低压三相和三感电机驱动器
STM32F303RE单片机采用Arm Cortex-M4核心，可同时驱动3台永磁同步电机
- MCU运行高效的场定向控制(FOC)算法，与框架电机上最常见的位置传感器(PWM或模拟输入)兼容。
- 兼容开环无传感器算法
计量单位:
- 车载惯性测量单元LSM6DSL(帧IMU)
- 兼容外部SPI/I(2)C惯性测量单元(相机IMU)
工作电压从6.0V到8.4V(2节LiPo电池)
最大输出电流1.3A(RMS)

保护机制:
- 三单并联电流传感网络
- 无耗散过电流保护
- 短路保护
- 热关机
- 硬件过压和极性反转保护
接口:
- STEVAL-UKI001V1串口线调试(SWD)板带电缆
- 用于实时数据通信的USB连接器
- 俯仰、滚动和倾斜轴目标角度输入的三个连接器(PWM模式)
- 一个通道DAC输出和一个GPIO测试点用于调试
用于数据存储的2Kbit串行I(2)C总线EEPROM
符合WEEE和RoHS标准