德州仪器IWR1443单片机76-81GHz毫米波传感器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-08

摘要： 德州仪器IWR1443单芯片毫米波传感器基于FMCW雷达技术，可在76 ~ 81GHz频段工作，连续啁啾可达4GHz。IWR1443是工业应用中低功耗、自I监控、超精确雷达系统的理想解决方案。IWR1443采用了TI公司的低功耗45nm R...

德州仪器IWR1443单芯片毫米波传感器基于FMCW雷达技术，可在76 ~ 81GHz频段工作，连续啁啾可达4GHz。IWR1443是工业应用中低功耗、自I监控、超精确雷达系统的理想解决方案。IWR1443采用了TI公司的低功耗45nm RFCMOS工艺，能够在极小的外形因素下实现新水平的集成。该设备包括一个内置PLL的3TX, 4RX系统的单片实现，和A2D转换器。

一个完全可配置的硬件加速器包括在毫米波传感器，支持复杂的FFT和CFAR检测。此外，该设备还包括两个基于ARM r4f的处理器子系统。一个处理器子系统用于主控制和附加算法。第二处理器子系统负责前端配置、控制和校准。该设备提供了简单的编程模型更改，可以实现多种传感器，并可以动态重新配置以实现多模式传感器。IWR1443包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南、培训和用户文档。

特性

FMCW收发器
- 集成锁相环，发射机，接收机，基带和A2D
- 76- 81GHz覆盖，4GHz连续带宽
- 四个接收通道
- 三个传输通道(两个可以同时使用)
- 基于分数n环锁相环的超精确啁啾引擎
- 发射功率:12 dbm
- RX噪声图:
  - 14dB (76 ~ 77GHz)
  - 15dB (77 ~ 81GHz)
- 1MHz时的相位噪声:
  - -95dBc /Hz(76至77GHz)
  - -93dBc /Hz(77至81GHz)
用于嵌入式用户应用的片上可编程核心
- 集成Cortex -R4F微控制器时钟为200MHz
- 片上引导程序支持自主模式(从QSPI闪存加载用户应用程序)
- 整合周边设备
  - 带ECC的内部存储器
  - 雷达硬件加速器(FFT，对数数量级计算等)
  - 集成计时器(看门狗，最多4个32位或2个64位计时器)
  - I(2)C(支持主从模式)
  - 两个SPI端口
  - 可以港口
  - 多达6个通用ADC端口