意法半导体X-NUCLEO-GNSS1A1 GNSS扩展板是基于Teseo-LIV3F微型GNSS模块。该板是一种经济实惠、易于使用的全球卫星导航系统(GNSS)模块。X-NUCLEO-GNSS1A1嵌入了TeseoIII单模独立定位接收器IC，可用于STM32 Nucleo项目的不同配置。Teseo-LIV3F是一个紧凑的(9.7x10.1mm)模块，具有卓越的精度，这得益于机载的26MHz温度补偿晶体振荡器(TCXO)和其专用的32KHz实时时钟(RTC)振荡器减少时间到第一次固定(TTFF)。Teseo-LIV3F模块运行完整的GNSS固件(x - cube gnss1)，可以在没有外部内存支持的情况下执行所有GNSS操作，包括采集、跟踪、导航和数据输出。