SparkFun Pixhawk 4飞行控制器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-04

摘要： SparkFun Pixhawk 4飞行控制器是一款先进的开发套件，采用了PX4最新的处理器和传感器技术自动驾驶仪。该套件采用意法半导体最先进的处理器技术，传感器技术来自博世，NuttX实时操作系统和InvenSen...

SparkFun Pixhawk 4飞行控制器是一款先进的开发套件，采用了PX4最新的处理器和传感器技术自动驾驶仪。该套件采用意法半导体最先进的处理器技术，传感器技术来自博世，NuttX实时操作系统和InvenSense 控制任何自动驾驶车辆。Pixhawk 4飞行控制器包括2MB闪存和512KB RAM，帮助它在自动驾驶仪上实现更复杂的算法和模型。这个飞行控制器预装了最新的PX4固件，并包含丰富的额外外设连接选项。

Pixhawk 4飞行控制器由高性能、低噪声的惯性测量单元(imu)组成，是稳定应用的理想选择。该飞行控制器允许精确的时间戳传感器数据路由数据准备信号从所有传感器分离中断和时间捕捉引脚上的自动驾驶仪。Pixhawk 4飞行控制器包括六条相关的芯片选择线和两条外部SPI总线，允许添加额外的传感器和SPI接口负载。这款飞行控制器是学术界人士、企业研究实验室的开发者和初创公司的理想选择。