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DFRobot DFR0513 2 x 3A PPM直流电机驱动器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-01

摘要： DFRobot DFR0513 2 x 3A脉冲位置调制(PPM)直流电机驱动器是一种特殊的PPM信号电机控制器，用于航模远程控制和战斗机器人。这个电机驱动器可以由遥控发射机控制。DFR0513电机驱动器将PPM信号转换为电机转速和方向控制...

DFRobot DFR0513 2 x 3A脉冲位置调制(PPM)直流电机驱动器是一种特殊的PPM信号电机控制器，用于航模远程控制和战斗机器人。这个电机驱动器可以由遥控发射机控制。DFR0513电机驱动器将PPM信号转换为电机转速和方向控制信号。这个双向独立的电机驱动器有两个信号接收通道(CH1和CH2)和两个电机通道(M1和M2)在板上。每个信号输入通道使用标准的50Hz PPM信号，占空比为5%至10%。DFR0513电机驱动支持7V ~ 12V宽输入电压范围，各通道连续电流为3A。

特性

双向独立电机驱动
采用PPM信号控制，与伺服控制信号兼容
过载保护

STM8S105主芯片
TLE5205驱动芯片

规范

5V逻辑电源(兼容3.3V控制器)
驱动信号:
- 1000μs到1469μs正向衰减
- 1470μs ~ 1560μs停止域
- 1561μs到2000μs反向增加

3A电流连续驱动能力
6A峰值电流保护
产品尺寸90mm×30mm
35g的产品重量

应用程序

航模遥控

战斗机器人

DFR0513单板概述-前端

DFR0513单板概述-背面

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