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acinna OpenIMU300ZA开放式惯性平台的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-06-01

摘要： OpenIMU300ZA开放式惯性平台是一款用户友好的9自由度设备，用于自动驾驶汽车、驾驶员辅助系统、机器人和无人机。该设备具有精密的3轴加速度计、低漂移的3轴速率陀螺和3轴磁力仪。平台采用168MHz的ARM M4 CPU和浮点处理器(F...

OpenIMU300ZA开放式惯性平台是一款用户友好的9自由度设备，用于自动驾驶汽车、驾驶员辅助系统、机器人和无人机。该设备具有精密的3轴加速度计、低漂移的3轴速率陀螺和3轴磁力仪。平台采用168MHz的ARM M4 CPU和浮点处理器(FPU)。OpenIMU300运行OpenIMU(惯性测量单元)开源堆栈，其中包括一个优化的全状态卡尔曼滤波器，用于姿态和gps辅助的位置-速度-时间(PVT)测量。

特性

开源工具链
自定义算法
168MHz ARM M4 CPU
内置16州开源扩展州卡尔曼滤波器
低漂移3轴微机电系统角速率传感器
高性能三轴MEMS加速度计

使用硬件磁传感器
串行外围接口(SPI)和通用异步收发接口(UART)
多达3 uart
-40°c到+85°c温度范围
平均故障间隔时间>50 k小时
开放社区及支援

应用程序

自主车辆
3级+高级驾驶辅助系统

机器人
无人驾驶飞机

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