德州仪器Piccolo TMS320F28004x 32位微控制器的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-05-28

摘要： 德州仪器Piccolo TMS320F28004x 32位微控制器(MCUs)让设计人员将关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器整合到单个设备上。实时控制子系统基于TI的32位C28x CPU，提供100MHz的信号处理性能。新的TMU扩...

德州仪器Piccolo TMS320F28004x 32位微控制器(MCUs)让设计人员将关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器整合到单个设备上。实时控制子系统基于TI的32位C28x CPU，提供100MHz的信号处理性能。新的TMU扩展指令集进一步提高了C28x CPU的性能。该特性能够快速执行变换和转矩循环计算中常见的三角运算算法;以及VCU-I扩展指令集，它减少了编码应用程序中常见的复杂数学操作的延迟。

TMS320F28004x支持最多256KB (128KW)的闪存，分为两个128KB (64KW)组，可以并行编程和执行。高达100KB (50KW)的片上SRAM也可分为4KB (2KW)和16KB (8KW)块，以实现高效的系统分区。支持Flash ECC、SRAM ECC/parity、双区安全。

高性能模拟块集成在F28004x单片机上，进一步实现系统整合。三个独立的12位adc提供精确和有效的管理多个模拟信号，最终提高系统吞吐量。模拟前端的7个PGAs可以在转换前实现片上电压缩放。7个模拟比较器模块提供连续监控跳闸条件的输入电压水平。

特性

TMS320C28x 32位CPU
- 100兆赫
- 单精度浮点单元(FPU)
- 三角数学单元(TMU)
- 复杂数学单元(VCU-I)
- 十个硬件断点
可编程控制律加速器
片上存储器
- 横跨两个独立银行的256KB (128KW)闪存(ecc保护)
- 100KB (50KW) RAM (ecc保护或奇偶保护)
- 支持第三方发展的双区安全
- 独特的识别号码
时钟与系统控制
1.2V核心，3.3V I/O设计
系统外围设备
- 6通道直接存储器存取(DMA)控制器
- 40个单独可编程多路通用输入/输出(GPIO)管脚
- 模拟引脚上的21个数字输入
- 增强的外围中断扩展(ePIE)模块
- 支持多种低功耗模式(LPM)，外置唤醒
- 嵌入式实时分析与诊断(ERAD)
通讯周边设备
- 1个电源管理总线接口
- 一个集成电路(I(2)C)接口(引脚可引导)
- 两个控制器区域网络(CAN)总线端口(引脚引导)
- 两个串行外围接口(SPI)端口(引脚引导)
- 两个串行通信接口(scsi) (pin - boot)
- 一个本地互连网络
- 一个带有发射器和接收器的快速串行接口(FSI)

模拟系统
- 三个3.45MSPS, 12位模数转换器(adc)
- 带有12位参考数模转换器(dac)的7个窗口比较器(CMPSS)
- 两个12位缓冲DAC输出
- 7个可编程增益放大器(PGAs)
加强控制外围设备
- 16个ePWM通道，高分辨率(150-ps分辨率)
- 7个增强捕获(eCAP)模块
- 两个增强的正交编码器脉冲(eQEP)模块，支持CW/CCW操作模式
- 4个Sigma-Delta滤波器模块(SDFM)输入通道(每个通道两个并行滤波器)
可配置逻辑块
InstaSPIN-FOC