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Xsens MTi-7 GNSS/INS模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-05-28

摘要： Xsens MTi-7全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)模块是一个微型运动跟踪模块，支持多个GNSS接收器。该模块使用先进的传感器融合算法。MTi-7 GNSS/INS模块具有微型SMD外形因数(12.1mm×12.1mm...

Xsens MTi-7全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)模块是一个微型运动跟踪模块，支持多个GNSS接收器。该模块使用先进的传感器融合算法。MTi-7 GNSS/INS模块具有微型SMD外形因数(12.1mm×12.1mm)，功耗低。该模块是未来技术的理想选择，包括无人机、无人机(uav)、智能农业、无人控制、(移动)物联网和机器人。

特性

工业标准Arduino兼容开发工具包
使用先进的传感器融合算法的高性能定位、速度和定位

最好的硬件和固件使用相同的形式因素
产品生命周期内的统一软件/硬件接口(无生命周期)

规范

2.19V ~ 3.6V输入电压
足迹兼容的SMD包
12.1毫米x12.1毫米x2.55毫米

输出数据率0Hz至800Hz
±2000°/ s陀螺仪全面范围
全量程±16g加速度计

应用程序

无人机飞行控制导航输入
地面车辆导航输入

户外映射稳定
高光谱相机

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