commscape是理想的工业通信应用，并提供一系列通信协议，包括一个RS485，一个CAN，两个模拟4-20mA电流回路。两个3A 50V接口允许控制高电流负载。

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• RS485
• 可以
• 2x 4mA到20mA电流回路输入
• 用于高电流负载的2x 3A 50V凹槽
• (2) C eepm

驱动大电流负载，如继电器，马达，螺线管和大电流led。

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• 8x 3A 50V的高电流负载吸盘
• (2) C eepm

驱动直流电机的方向和PWM控制。

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• 4x 3A电机输出高达46V
• (2) C eepm

Power Cape是BeagleBone的一个完整的电源接口，提供从BeagleBone本身调节的3.3V和系统输出(通常是5V)。车载稳压器提供单独的额外3.3V(最高1.0A)和5V(最高1.3A)输出。输入电压可以高达30V，还可以包括一个接口到BeagleBone电源按钮和系统复位。

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• 为猎犬号提供4.5V到15V(DC)的任意电源
• 建议5VDC最大充电效率
• 1芯锂电池可以作为备用电源充电吗

该原型披风提供了一个空白板，以设计任何类型的应用程序以及镀通孔，用于外部组件焊接。有一些车载组件，如按钮，一个多色LED和一个基本的LED来协助设计过程。ID EEPROM能够重新分配地址，从而允许无缝集成到BeagleBone cape模式中。

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• 2 x按钮
• RGB LED
• 单色LED
• (2) C eepm

一个快速和简单的继电器解决方案，为家庭或其他自动化需求。

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• 4x 15A @ 24VDC/12A @ 250VAC继电器
• (2) C eepm

为许多远程控制、机器人和自动化项目提供众多伺服输出和接收输入。

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• 16 x伺服输出
• 6 x接收机输入
• 5 v电源输入
• (2) C eepm