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Bosch BMI088无人机/机器人的高性能IMU的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-05-21

摘要： 博世BMI088高性能惯性测量单元(IMU)是专门为无人机和机器人应用而设计的。6轴传感器结合了一个16位三轴陀螺仪和一个16位三轴加速度计，在一个小型的3 x 4.5 x 0.95mm³LGA封装中。在新的低tco加速度计设计中，该装置采...

博世BMI088高性能惯性测量单元(IMU)是专门为无人机和机器人应用而设计的。6轴传感器结合了一个16位三轴陀螺仪和一个16位三轴加速度计，在一个小型的3 x 4.5 x 0.95mm³LGA封装中。在新的低tco加速度计设计中，该装置采用了经过汽车验证的陀螺仪技术。BMI088的汽车验证陀螺仪具有无与伦比的小于2°/h的偏置稳定性和低于15mdps/K的低温度偏置系数(TCO)。在±24g的最宽测量范围内，低TCO为0.2mg/K，低光谱噪声仅为175μg/√Hz。BMI088提高了飞行和导航体验，使精确转向更容易，即使在自然高振动环境。

特性

优良的振动鲁棒性和抑制能力
对较大的温度变化稳定
汽车验证的低漂移陀螺仪和优越的加速度计性能

应用程序

无人机和飞行玩具
工业机器人，悬浮滑板
家用电器(如吸尘器、社交机器人等)

BMI088 Shuttleboard

博世BMI088航天飞机板包括安装在PCB上的BMI088惯性测量单元(IMU)。这些梭子板使用一个简单的插座来连接传感器的引脚。Bosch BMI088航天飞机板接口与Bosch Sensortec的先进开发工具由于一个相同的足迹与所有其他Bosch传感器航天飞机板。

·查看BMI088航天飞机

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