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STMicroelectronics STEVAL-FCU001V1评估板的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-05-10

摘要: STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑的飞行控制器单元(FCU),用于中小型四轴飞行器的设计,具有完整的固件样本。董事会包括一个完整的样本FW项目,立即开始飞行中小型四轴飞行器(刷或无刷直流电机)。评估IMU传感器在真实飞行条件下的...

STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑的飞行控制器单元(FCU),用于中小型四轴飞行器的设计,具有完整的固件样本。董事会包括一个完整的样本FW项目,立即开始飞行中小型四轴飞行器(刷或无刷直流电机)。评估IMU传感器在真实飞行条件下的性能。

FCU可以通过标准的外部远程控制器(PWM输入接口)或智能手机或平板电脑进行控制。这是通过板上的蓝牙低能量模块实现的(CE, FCC, ARIB, BQE认证)。


还嵌入了磁力仪和压力传感器,以支持3D导航应用。SWD, I2C和USART连接器可用于FW的开发和调试,并支持额外的外部传感器或射频模块。


特性

  • 主要部件:
    • STM32F40132位MCU, ARMCortex
    • LSM6DSLiNEMO惯性模块
    • LIS2MDL高性能三维磁强计
    • LPS22HDMEMS压力传感器
    • SPBTLE-RF模块蓝牙智能v4.1
    • STL6N3LLH6STripFET H6功率MOSFET
    • STC4054800mA锂离子电池充电器
  • 小型和中型四轴飞行器的紧凑飞行控制器单元的固件样本
  • 车载Lipo 1电池充电器
  • 可以通过低电压板上MOSFET直接驱动4DC有刷电机,或使用外部ESC直流无刷电机
  • 通过无铅认证

框图


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