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Terasic Technologies一个可爱的车线跟随机器人的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2021-04-27

摘要： Terasic Technologies a - cute Car Line follow Robot是一款具有完整输入/输出接口的高性能自推进机器人线路跟踪车。这款可爱的车编程简单，用户可以很快学会操作。这个机器人使用四个AA大小的电池组...

Terasic Technologies a - cute Car Line follow Robot是一款具有完整输入/输出接口的高性能自推进机器人线路跟踪车。这款可爱的车编程简单，用户可以很快学会操作。这个机器人使用四个AA大小的电池组，并在一个独立的电力系统上运行。电机工作电压范围为3.6V ~ 6.8V。功能包括驱动轮子的两个齿轮马达，7个反射传感器(作为传感输入)，两个用于照明的白色LED灯，和一个蜂鸣器。

特性

加速了FPGA
电源采用直流3.3V ~ 12V
AA x4电池座
七个传感器排成一行
蜂鸣器

两辆汽车灯
红外接收器
ADC芯片，数字化输入电源和线路传感器
扩张头

一辆可爱的车由三块板子组成:
·DE0-Nano FPGA板:用于逻辑控制的主板。
·驱动板:提供功率转换和驱动直流电机，蜂鸣器，灯，红外接收器和ADC芯片。
·传感器板:包含7个传感器，用于跟踪黑线。

包内容

汽车布局

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