Tarocco开源闭环电机控制器允许在CNC应用中使用强大的电机，而不困难或昂贵。Tarocco的工作与直流电源高达36V，并提供高达360W的电机。连接一个线性或旋转正交编码器，提供步进和方向信号，并让板上的PSoC微控制器做剩下的。一个串行引导加载程序被包括在没有程序员的情况下修改固件。一个闭环电流限制功能保护电机和电子和控制器可以调整和监控的串行命令使用任何终端程序。

控制器采用流行的步进和方向信号接口进行通信，接收一定频率的步进脉冲。然后，它将尝试在读取编码器信号时立即旋转电机。这确保编码器脉冲的数目和频率与阶跃信号相对应。

Tarocco本质上驱动有刷电机作为步进电机不只是，800,1600，甚至3200步每转，但使用的正交编码器的分辨率，这可以是任何价值所需。当控制器不能使电机达到所需位置时，就会向系统中的其他控制器发出信号，让它们及时停止各自的电机，以免影响打印或切割作业。

该控制器可连续向电机提供高达360W (36V 10A)的功率，对于需要加速更大负载或需要高速运动的机器来说，它是一个很好的选择。它还具有电流限制功能，用于保护电机过热和控制施加在机器上的扭矩的数量。

特性

• Tarocco

• 兼容流行的步骤/DIR接口

• 支持线性或旋转正交编码器

• 48 mhz PSoC4单片机

• 通过串行命令容易调优(可能需要USB到串行转换器)

• 5毫欧MOSFET h桥在2oz铜板上，用于冷却和高效运行

• 带冠和键控头和可插拔的螺丝终端快速和清洁的布线安装

• 闭环电流调节

• 通过两个板载led发出故障模式信号

• 支持直接停机或限位开关连接

• 6 ~ 36V电机电压

• 10A连续电流输出

• 1.8 ~ 5V逻辑输入

• 200kHz编码器和步进信号频率

• 伺服电动机

• 5A 24V峰值电流

• 4000rpm最大角速度

• 峰值扭矩3000 g·厘米

• 30 w峰值功率

• 每转光编码器1440计数

• 38毫米直径，5毫米轴

概述