Xsens MTI-680 RTK开发工具包代表了GNSS/INS(全球导航卫星系统/惯性导航系统)的高标准。该设备连接到外部的实时动态GNSS接收器(RTK)。MTi-680支持RTK精度，即使在gnss拒绝的环境中，也可以在位置上获得平滑的高频(400Hz)厘米级精度。该模块是轻量级、健壮且经济的。将MTi-680无缝集成在应用中，头朝下，直接安装在PCB上，或作为一个独立单元，与扁平电缆进行通信。

规范

• 传感器融合性能

• 0.05 m / s RMS

• CEP 1厘米

• 0.5度RMS

• 0.2度RMS

• 滚,距
  

• 偏航/标题
  

• 位置
  

• 速度
  

• 传感组件
  

• 内部

• 外部

• 内部

• 标准全量程10克

• 运行中偏置稳定性10 (x,y) 15(z) μ g

• 噪声密度60µg/√Hz

• 标准全量程2000度/秒

• 运行中偏置稳定性8度/小时

• 噪声密度0.007°/s/√Hz

• 陀螺仪
  

• 加速度计
  

• 磁强计
  

• GNSS接收机
  

• 气压计
  

• 系统规范
  

• 接口UART, CAN, RS232

• 协议Xbus、ASCII (NMEA)或CAN

• 输出频率1kHz, 400Hz SDI

• 输入电压4.5 ~ 24V

• 功耗(典型值)< 1w

• IP-rating IP51(等价)

• 尺寸28mm x 31.50mm x 13mm

• 体重8.9克

• 机械
  

• 电
  

• 接口/ IO
  

内容

• mti - 680

• 开发工具包女儿卡

• RTK / GNSS卡

• RTK GNSS天线

• MTi扁平电缆

• USB电缆