NXP Semiconductors Kit - ucans32k1sic CAN评估工具包是基于TJA1463 CAN SIC收发器的控制器区域网络(CAN)信号改进能力(SIC)参考设计。CAN SIC技术通过减少信号振铃的影响，使更复杂的网络和CAN FD通信达到8Mbps。ucans32k1sic评估试剂盒提供两个CAN SIC接口，并由32位Arm Cortex -M4基于S32K1微控制器控制。KIT-UCANS32K1SIC还包括用于认证和加密开发的EdgeLock SE050安全元素。

NXP半导体套件-UCANS32K1SIC CAN SIC评估套件包括两个UCANS32K1SIC评估板，连同电缆，USB-UART适配器，一个NFC天线，和Segger J-Link迷你调试器。UCANS32K1SIC评估板也可以单独购买。

特性

• 双CAN FD phy双连接器菊花链操作

• PX4 / DroneCode连接器标准兼容

• DCD-LZ调试接口与SWD+控制台/ UART

• RGB LED

• 用户可编程按钮

• UART全握手和5V / 3V可切换电压水平

• SocketCAN CAN网络驱动程序

• 我(2)C, SPI

• 2 x RC-PWM输出

• NFC连接器接口到Secure Element

• 5 v电源

• 过电流保护

• 软件

• S32 Design Studio IDE for Arm: SDK，裸金属驱动程序和FreeRTOSTM

• UAVCAN V1协议支持:LibUAVCAN, LibCANARD

• 支持PC上调试UAVCAN的SLCAN接口

• NuttX RTOS的支持

• PX4自动驾驶仪开源飞行控制车辆堆栈

• 关键部件

• TJA1463 CAN信号改善能力收发器与睡眠模式

• S32K146UAT0VLHT汽车单片机

• SE050插头和放大器;信任安全元素

应用 

• 高级驾驶辅助系统

• UAVCAN(简单的应用级车辆计算和网络)

• 身体控制单元

• 动力系统

• 建筑控制

• ESC

• 工厂自动化

• 移动机器人

• 伺服系统

• 网关

 内容

• KIT-UCANS32K1SIC评估工具
  

• 2个UCANS32K1SIC评估板

• 2根CAN线两端端接(JST-GH 4针200mm)

• 2x CAN-TERM-BRD带电缆(Rev. B带microrousb)

• 2个DCD-LZ调试适配器与电缆

• 2根FTDI USB-UART- 3v 3uart转USB适配器线缆

• 1个Amotech NFC天线

• 1x Segger J-Link迷你EDU调试器

• 快速入门指南

• UCANS32K1SIC

• 1x UCANS32K1SIC评估板

• 1x CAN电缆两端端接(JST-GH 4针200mm)

• 1x CAN-TERM-BRD带电缆(Rev. B带microrousb)

• 1x DCD-LZ-ADAPT调试适配器，带电缆

• 1x FTDI USB-UART- 3v 3uart转USB适配器线缆

• 快速入门指南

软件

S32 Arm设计工作室
S32 Design Studio for Arm是一个用于开发NXP汽车和超可靠微控制器应用程序的工具套件。

• 从恩智浦半导体下载S32 Design Studio for Arm

PX4自动驾驶仪
PX4 Autopilot是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆的开源飞行控制软件。虽然UCANS32K146不是飞行控制器，但它可以利用PX4基础设施提供通信和外围驱动的可移植性，从而实现分布式车辆架构。

• 从PX4 Autopilot网站下载PX4 Autopilot

Apache NuttX
NuttX是一个实时操作系统(RTOS)，强调标准遵从性和占用空间小。从8位到32位的微控制器环境都可以扩展，NuttX中的主要管理标准是Posix和ANSI标准。

• 请从Apache NuttX网站下载

UAVCAN
UAVCAN是一种轻量级协议，设计用于航空航天和机器人应用中的可靠的车载通信，通过CAN总线、以太网和其他鲁棒传输。

• 从GitHub下载UAVCAN

资源

• 用户手册

• 原理图

• 材料清单

• 印刷电路板组装

板布局

框图