IQ Motion Control IQ Vertiq 8108 150KV是一款集成电机和控制器，具有广泛的基于速度的应用。该集成电机和控制器是商用无人机和机器人电机模块中第一个内置位置传感器。该模块具有一个开放和闭环控制器，主要用于驱动螺旋桨负载。IQ Vertiq 8108 150KV模块可以用二阶多项式前馈的集成PID速度控制器驱动，这是螺旋桨应用的理想选择。该模块为电机健康监测提供了先进的遥测技术，并利用闭环电机控制技术，帮助无人机以四倍的速度改变方向、稳定和制动。IQ独特的硬件设计和专有软件的结合，使IQ电机最大限度地提高扭矩输出、效率和精度，同时最小化电机振动、成本和占地面积。该模块具有电压控制器PWM控制器，海岸和刹车模式，编码器线性化，抗开锁，无最低速度，主动自由轮。典型的应用包括无人机、风扇、轮式车辆、机器人和万向节。

特性

• 交流:

• 协议:CAN，串行，PWM, Dshot，伺服，和更多

• 正弦变换

• 梯形变换(可选)

• 硬件特点:

• Controller-motor集成

• 嵌入位置传感器

• 可靠性:

• 访问标准和定制的遥测技术

• 过流、过压、过温

• 控制:

• 速度和位置控制与可调pid

• 现场预估控制

• 抗齿槽和编码器线性化

• 3D可逆，过零点时没有延迟

• 行业领先的崛起和响应时间

• 再生主动制动

• 积极的自由

• 快速场效应晶体管开关和栅极驱动器的使用
  

规格

• 电气规格:

• -0.3V至62V的供电电压范围

• -0.3V至7.3V的数字逻辑电压范围

• CAN电压范围-60V ~ 60V

• -20°C至105°C的MCU温度范围

• 供电电压范围12V ~ 48V

• 环境温度范围为-10℃~ 50℃

• 电机规格:

• 0.079欧姆阻力

• 32µH电感

• 40A的连续电流

• 2.7Nm的连续扭矩

• 90A的脉冲电流

应用 

• 无人驾驶飞机

• 球迷

• 轮式车辆

• 机器人

• 平衡环